Tematica 1

Objetivos:           Comprender los conceptos básicos de la teoría de control            Diferenciar el control realimentado y definir sus ventajas y desventajas            Practicar el algebra necesaria para el diseño de sistemas de control            Diseñar un controlador, simularlo y determinar la respuesta obtenida.

Contenido Unidad 1 Definición de Procesos y clasificación de los equipos que lo conforman. Unidad 2 Algebra lineal, ecuaciones diferenciales, La place e identificación de sistemas. Unidad 3 Estabilidad. Unidad 4 Control realimentado. Unidad 5 Sintonización de controladores.

Actividades Actividades de aprendizaje sistemático (exposiciones por parejas). Actividades de integración (en grupos se define una etapa del diseño de un controlador final, un grupo estará destinado a identificar el proceso, otro al modelado, otro al diseño del software, otro a la simulación y otro destinado a determinar índices de desempeño). Actividades de exploración (exploración de procesos reales y diseño de controladores para dichos sistemas)

Evaluación Diseño de software de simulación en lenguaje de alto nivel (MATLAB® LabVIEW®, Octave®, Mathematic® o Scilab®, debidamente documentado 40%) Evaluaciones escritas (2 del 15% para 30%) Exposición (10%) Laboratorios (20%)

Bibliografía Alfaro, Víctor M. (2002), Ecuaciones para controladores PID Universales, San José. Costa Rica, 12(1,2). 11-20. Blandón A, Juan C., (2012) BIO-ROUTE: Un Simulador para redes de sensores inalámbricos. Revista Educación en Ingeniería, 7(13). 23-31. Dorf, R. C., Bishop, R. H. (2005). Sistemas de Control Moderno.(10a. Ed.). Madrid: Pearson Educación, S.A. Smith, C. A., & Corripio A. B. (1997). Principles and Practice of AutomaticProcess Control.(2da. Ed.) John Wiley&Sons, Inc.  Ogata, K., (2002). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. (4da Ed.). México:Prentice Hall Hispanoamericana, S.A.

Material Multimedia:

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Presentación Estabilidad de Sistemas:
Estabilidad de Sistemas

Video:
Estabilidad de Sistemas y Tipo de Sistemas de acuerdo a su estabilidad:
http://www.youtube.com/watch?v=A5WRdrXnGxg&feature=youtu.be